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  • 大(dà)連安川關節式(shì)機器人 GP7定製

大(dà)連安川關節式(shì)機器人 GP7定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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大(dà)連安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7定製(zhì)

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